Kompaktowy układ napędowy umożliwia ruch synchroniczny w intralogistyce

Nowoczesne systemy przenośników i intralogistyki wymagają kompaktowych układów napędowych, które łączą moment obrotowy, precyzję i łatwość integracji. W tym kontekście FAULHABER wprowadził system napędowy DualGear, łączący silnik bezszczotkowy i dwa stopnie przekładni planetarnej w jednej jednostce, przeznaczonej do realizacji synchronicznych ruchów.

Połączenie silnika i przekładni w jednej konstrukcji
System DualGear integruje silnik bezszczotkowy o średnicy 32 mm z serii BX4 z dwiema przekładniami planetarnymi GPT, umieszczonymi po obu stronach silnika. Taka konfiguracja umożliwia wykonywanie dwóch synchronicznych ruchów mechanicznych przez jeden napęd, co ogranicza potrzebę stosowania wielu silników i upraszcza architekturę systemów przenośnikowych oraz autonomicznych platform logistycznych.

Silnik BX4 jest dostępny w dwóch długościach – 42 mm i 68 mm – co pozwala dopasować rozwiązanie do wymagań dotyczących momentu obrotowego oraz dostępnej przestrzeni montażowej. System znajduje zastosowanie m.in. w przenośnikach taśmowych oraz kompaktowych napędach kół w pojazdach autonomicznych i systemach transportu materiałów w ramach cyfrowego łańcucha dostaw.




Sprzężenie zwrotne położenia i sterowanie ruchem
Silnik wyposażono w czujniki Halla generujące sygnały sinus i cosinus, które umożliwiają precyzyjne określenie położenia wirnika. W połączeniu z zewnętrznym sterownikiem ruchu pozwala to na dokładną komutację i pozycjonowanie, co jest kluczowe dla realizacji zsynchronizowanych ruchów wyjściowych.

Przekładnie planetarne GPT są dostępne w konfiguracjach do trzech stopni, co umożliwia dobór przełożenia odpowiedniego do wymagań prędkości i momentu obrotowego. Taka modułowość pozwala na optymalizację parametrów napędu w zależności od konkretnego zastosowania intralogistycznego – od transportu ciągłego po precyzyjne pozycjonowanie.

Konstrukcja mechaniczna pod kątem trwałości i integracji
Wszystkie połączenia komponentów w systemie DualGear są spawane, co eliminuje konieczność stosowania klejów i zwiększa trwałość konstrukcji w warunkach pracy ciągłej. Kompaktowa, zgodna ze standardami przemysłowymi forma ułatwia integrację w ograniczonych przestrzennie systemach przenośnikowych bez konieczności znaczących modyfikacji istniejących układów.

Możliwość realizacji dwóch zsynchronizowanych ruchów przy użyciu jednego napędu ogranicza liczbę komponentów, zmniejsza zapotrzebowanie na przestrzeń montażową oraz upraszcza integrację systemową. Podejście to wpisuje się w aktualne kierunki rozwoju automatyzacji transportu materiałów, gdzie kluczowe znaczenie mają efektywność, kompaktowość oraz precyzyjne sterowanie ruchem.
 

www.faulhaber.com